ABB 双腕/単腕 YuMi 人の作業をシンプルに置き換える協働ソリューション

YuMiの代表的な実演デモ3種と特長をご紹介します。業界でも稀有な双腕タイプかつ、同クラス協働ロボットで最も「器用」といっても過言ではない14軸の動作性能を有し、人手作業をシンプルに置き換えることが可能です。なお、単腕タイプもございます。

デモ1 両腕によるブロック組付動作

ワークの位置が作業途中で変わっても、ハンドにカメラを搭載しているのでワークを見ながらの作業が可能です。

デモ2 両腕によるPick＆Place動作

高速なPick＆Placeが可能です。位置繰り返し精度も0.02ｍｍのため位置決めが正確です。

デモ3 両腕による斜め方向への挿入動作

アイマークをカメラで読み取ることで位置補正をしています。指令・情報の計算速度が速く、動作への展開も高速です。

YuMiの特長や詳細については「商品・サービス詳細ページへ」からご覧ください。