規模、用途に合わせたサーボシステムを構築

モーションユニットは、単軸制御、多軸パス制御を含めた位置決め、同期、カム、速度、トルクなど、様々なモーション制御ができるユニットです。パラメータ設定とPLCopen® Motion Control FBなどのシーケンスプログラムにより、高度なモーション制御を簡単に実現できます。

特長

• CC-Link IE TSNに対応することで、より高速、より大規模なシステムを構築
• 3台使用により最大768軸(RD78GHW)
• PLCopen® Motion Control FBに準拠。起動するだけで、位置決め、同期、カム、速度、トルク、直線補間などの様々なモーション制御を簡単に実行
• 進化したカム制御で複雑な制御を簡単に実現
• 一つのネットワークでサーボアンプ、入出力ユニットなどを接続して、サーボシステムを自在に制御
• 一貫したエンジニアリング環境でシステム設計からデバッグ、メンテナンスまで対応
• モーションユニットでのプログラミングにより、シーケンサCPU との負荷分散が可能になり、軸数拡張と性能維持を両立

RD78GHV / RD78GHWs

• 最大制御軸数：
  RD78GHV 128軸／ユニット
  RD78GHW 256軸／ユニット
• 最小演算周期*1：31.25μs
  （最小演算周期は機種や制御軸数により異なります。）
• ST言語のプログラム容量：内蔵ROM最大64MB + SDメモリカード

クアッドコアのプロセッサを搭載したハイパフォーマンスのモーションユニットです。モーションユニットでのプログラミングにより、シーケンサCPUと負荷分散が可能になり、軸数拡張と性能向上の両立ができます。

RD78G4 / RD78G8 / RD78G16 / RD78G32 / RD78G64

• 最大制御軸数：RD78G64 64軸／ユニット
• 最小演算周期*1：62.5μs
  （最小演算周期は機種や制御軸数により異なります。）

デュアルコアのプロセッサを搭載したモーションユニットです。位置決め、同期、カム、速度、トルクなど、様々なモーション制御ができるコントローラです。

仕様

• ※1. 最小演算周期は機種や制御軸数により異なります。
• ※2. ドライバ(サーボアンプ)に設定された原点復帰方式を使用します。

システム構成

モーションユニットはCC-Link IE TSNのマスタ局の機能を搭載しています。*1

モーション制御だけでなく、ネットワークのマスタ局として使用できるため、システム構築のコストを抑えられます。

• ※1. サブマスタ局、安全通信、マルチマスタ構成、バックアップリストア機能、一般局のデータ交信機能は対応していません。
• ※2. 対応予定です。

関連リンク

三菱電機社 MELSEC iQ-Rシリーズ ページ

ACサーボシステム MELSERVO-J5総合カタログ