SRシリーズはIDECファクトリーソリューションズが取り扱うROKAEのの製品です。

ROKAEフレキシブルロボットSRシリーズは、超軽量ボディを採用し、多重の安全保護技術を搭載しています。高感度な力覚センサを備え、誰でも使いやすい操作性で導入のハードルが低くなっています。最短、半年で投資回収が可能で、スマート化環境へのアップグレードに最適な選択肢です。また、独立型の制御キャビネットにより、より狭い設置スペースにも対応できます。

主な特長

業界トップレベルの安全性

協働ロボットに求められる国際的な安全基準に高いレベルで適合しています。

• 6軸全てにトルクセンサーが内蔵されており、衝突力検知機能のレベルも高く、安全な停止を実現
• センサー情報のデュアルチャンネル冗長監視、独立認証の安全コントローラー
• ISO 13849-1、ISO10218-1、PL d/Cat.3機能安全認証規格及びISO 15066安全認証規格等に関して、第三者認証機関承認TÜV、SGS機能を取得済み

卓越した性能

直感的に動作をティーチングできるため、生産品の変更などに対し、柔軟な動作変更が可能です。

• 産業用ロボットで培った最先端の運動制御技術：OptiMotion、TrueMotion、SyncMotionを採用
• 動的パラメーターモデリング、動的フィードフォワード技術により、業界をリードする軌跡精度を確保
• カスタマイズされたモーター駆動制御システムにより、ロボットの負荷運動能力が向上
• 繰返位置精度 ± 0.03mm

しなやかで機敏な動作

標準搭載された力覚センサにより、精密な動作に対応することが可能です。

• 全軸に力覚センサを標準搭載
• 力覚センサの感度は全軸設定と短軸設定とをサポート。そのため、以下の動作が実現可能
  • ネジ締め
  • ギアなどの精密勘合
  • 研磨
  • バリ取り
  • 衝突検知

簡単操作（軽い力、直感的なプログラミング）

ダイレクトティーチング

4つのモード：軸動作、平行移動のみ、回転のみ、自由ドラッグ1Nの力でダイレクトティーチング可能です。

グラフィカルで分かりやすいインターフェイス

関数を覚える必要がなく、直感的に動作をティーチングできます。生産品の変更などに対し、柔軟な動作変更が可能なので多品種少量生産の現場に最適です。

ラインアップ

仕様

システム構成

関連リンク

• IDEC FS ROKAE製品紹介ページ（idec-fs.com）