CR高可搬シリーズはIDECファクトリーソリューションズが取り扱うROKAEの製品です。

CR高可搬シリーズの協働ロボットは、大重量ワークのハンドリングや加工作業に最適なモデルです。最大可搬重量を拡大しながらも、従来機同様の高精度・滑らかな動作を実現しました。人と同じ作業空間で安全に稼働できるため、省人化と生産性向上を同時に実現します。

さらに直感的な操作性と柔軟なプログラミングにより、多品種少量生産から自動化ラインまで幅広い現場に対応。設置スペースもコンパクトで、既存工程への導入も容易です。高い信頼性とコストパフォーマンスを兼ね備え、製造業の現場に新たな可能性をもたらします。

主な特長

業界トップレベルの安全性

協働ロボットに求められる国際的な安全基準に高いレベルで適合しています。

• 6軸全てにトルクセンサーが内蔵されており、衝突力検知機能のレベルも高く、安全な停止を実現
• センサー情報のデュアルチャンネル冗長監視、独立認証の安全コントローラー
• ISO13849-1、ISO10218-1、PL d/Cat.3機能安全認証規格及びISO15066安全認証規格等に関して、第三者認証機関承認TÜV、SGS機能を取得済み

卓越した性能

直感的に動作をティーチングできるため、生産品の変更などに対し、柔軟な動作変更が可能です。

• 産業用ロボットで培った最先端の運動制御技術：OptiMotion、TrueMotion、SyncMotionを採用
• 動的パラメーターモデリング、動的フィードフォワード技術により、業界をリードする軌跡精度を確保
• カスタマイズされたモーター駆動制御システムにより、ロボットの負荷運動能力が向上
• 繰返位置精度 ±0.05mm

しなやかで機敏な動作

標準搭載されたトルクセンサにより、精密な動作に対応することが可能です。

• 全軸にトルクセンサを標準搭載
• トルクセンサの感度は全軸設定と短軸設定とをサポート。そのため、以下の動作が実現可能
  • ネジ締め
  • ギアなどの精密勘合
  • 研磨
  • バリ取り
  • 衝突検知

簡単操作（軽い力、直感的なプログラミング）

ダイレクトティーチング

4つのモード：軸動作、平行移動のみ、回転のみ、自由ドラッグ1Nの力でダイレクトティーチング可能です。

グラフィカルで分かりやすいインターフェイス

関数を覚える必要がなく、直感的に動作をティーチングできます。生産品の変更などに対し、柔軟な動作変更が可能なので多品種少量生産の現場に最適です。

ラインアップ（6軸 高可搬）

仕様

システム構成

関連リンク

• IDEC FS ROKAE製品紹介ページ（idec-fs.com）