CRシリーズはIDECファクトリーソリューションズが取り扱うROKAEの製品です。

xMate CRシリーズは、堅牢性・柔軟性・先進機能を兼ね備えた次世代の協働ロボットです。全軸に高精度トルクセンサを標準搭載しているため、人や物体との接触を瞬時に検知可能。微細な力の変化をリアルタイムで検出し、作業者の安全を確保します。

また、精密な動作と保護等級IP67の耐久性により、幅広い産業用途に対応。過酷な環境下でも安定したパフォーマンスを発揮します。さらに、安全機能はISO 13849-1に準拠し、TÜV認証を取得しています。

主な特長

業界トップレベルの安全性

協働ロボットに求められる国際的な安全基準に高いレベルで適合しています。

• 6軸全てにトルクセンサーが内蔵されており、衝突力検知機能のレベルも高く、安全な停止を実現
• センサー情報のデュアルチャンネル冗長監視、独立認証の安全コントローラー
• ISO13849-1、ISO10218-1、PL d/Cat.3機能安全認証規格及びISO15066安全認証規格等に関して、第三者認証機関承認TÜV、SGS機能を取得済み

卓越した性能

直感的に動作をティーチングできるため、生産品の変更などに対し、柔軟な動作変更が可能です。

• 産業用ロボットで培った最先端の運動制御技術：OptiMotion、TrueMotion、SyncMotionを採用
• 動的パラメーターモデリング、動的フィードフォワード技術により、業界をリードする軌跡精度を確保
• カスタマイズされたモーター駆動制御システムでロボットの負荷運動能力が向上
• 繰返位置精度 ± 0.02mm 〜 ±0.05mm

しなやかで機敏な動作

標準搭載されたトルクセンサにより、精密な動作に対応することが可能です。

• 全軸にトルクセンサを標準搭載
• トルクセンサの感度は全軸設定と短軸設定とをサポート。そのため、以下の動作が実現可能
  • ネジ締め
  • ギアなどの精密勘合
  • 研磨
  • バリ取り
  • 衝突検知

簡単操作（軽い力、直感的なプログラミング）

ダイレクトティーチング

4つのモード：軸動作、平行移動のみ、回転のみ、自由ドラッグ1Nの力でダイレクトティーチング可能です。

グラフィカルで分かりやすいインターフェイス

関数を覚える必要がなく、直感的に動作をティーチングできます。生産品の変更などに対し、柔軟な動作変更が可能なので多品種少量生産の現場に最適です。

ラインアップ（6軸 中可搬）

仕様

ラインアップ（5軸 中可搬）

パレタイジング用途向に開発された5軸モデルです。

仕様

システム構成

関連リンク

• IDEC FS ROKAE製品紹介ページ（idec-fs.com）