保全作業に潜むリスクと「止める安全」の限界

回転軸や搬送ラインなど、危険源に人が近づく修理・調整・清掃作業では、挟まれや巻き込まれによる労働災害が多く起きています。

これまでの安全対策は、安全機器が作動したら駆動源の電源を遮断する「安全に止める」方式が中心でした。確実な方法ですが、電源を切ると復帰に手間がかかり、停止のたびに生産性が下がるという課題もあります。

いま現場で求められているのは、作業者を守りつつ、必要な動作は止めない安全対策です。

FS3A形が実現する「安全に動かす」とは

FS3A形は、安全機器の状態監視に加えて、機械そのものの状態も監視します。EN 61800-5-2(可変速電動ドライブシステムの機能安全に関する国際規格)に準拠した、IDEC独自の安全システムです。

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従来システムとFS3A形の違い

状態監視機能でできること

これらの機能は、SLS(安全速度制限)、SOS(安全停止保持)、SDI(安全回転方向制限)、SLP(安全絶対位置制限)などのセーフティモーション機能を組み合わせて実現します。

使用シーン：工作機械・自動倉庫・搬送設備

工作機械｜工具交換後の確認を、安全かつ短時間に

自動倉庫設備｜荷詰まりの解消作業を安全に

ローラー搬送設備｜清掃・交換作業を、動かしながら安全に

FS3A形が選ばれる4つの理由

1. 状態監視・安全入出力・ネットワークを1台に集約したAll-in-One

機械の状態監視、安全入出力機器の接続、ネットワーク対応を1台にまとめました。安全入出力は最大64点まで拡張できます(拡張モジュールを最大2台使用した場合)。

2. 選びやすいシンプルなラインアップ

基本モジュールは用途別の4機種、拡張モジュールは共通の1機種だけです。ネットワークは共通のインターフェイスを搭載しており、ソフトの設定で切り替えられます。

3. 高い安全性能と国際認証

PL e・カテゴリ4(EN ISO 13849-1)とSIL3(EN 61508)まで達成できます。TUV Rheinland認証も取得しており、グローバルな設備にも安心して採用いただけます。

4. 安全機能をワンストップで提案

非常停止用押ボタンスイッチ、安全スイッチ、イネーブルスイッチ、レーザスキャナなど、必要な安全入出力機器もIDECでそろいます。メーカーを統一すれば問い合わせ先を一本化でき、PL計算に必要な技術データの提供も受けられるため、選定や評価の手間を減らせます。

専用ソフトウェア「FS3A Configurator」で設計をスピーディーに

ドラッグ&ドロップ操作で安全回路を設計・設定できるソフトウェアです。設計から立上げ、保守までをトータルでサポートします。

ソフトウェアを使用するには、製品本体の購入とダウンロード申請が必要です。

ラインアップと主な仕様

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共通仕様

• 安全入出力：20点を標準装備（安全入力14点、安全出力6点）、補助出力（非安全）2点
• 通信インターフェイス：EtherCAT（FSoE）、Modbus TCP（ネットワーク対応モデル）
• 対応エンコーダ：インクリメンタルTTL、Sin/Cos、SSIアブソリュート、レゾルバ、近接スイッチ、インクリメンタルHTL（軸監視モデル）
• 電源電圧：DC24V
• 使用周囲温度：0～+50℃

関連製品との使い分け

• HR5S形 安全リレーモジュール：リスクの低い機械向け。カテゴリ2に対応
• HR6S形 安全リレーモジュール：カテゴリ3・4に対応。高度な診断機能を搭載
• FS1B形 セーフティコントローラ：認証済みの24種のロジックを内蔵し、プログラムは不要
• FS3A形 セーフティコントローラ：機械の状態監視で「安全に動かす」を実現。中規模設備にも対応

よくあるご質問

Q. 「安全に動かす」とはどういう意味ですか？

A. 安全機器に加えて機械の状態(速度・位置・方向など)を監視し、一定の安全条件を満たしている間は運転を続ける安全制御です。条件を外れたときや緊急時には、即座に安全停止します。

Q. どの規格に適合していますか？

A. EN ISO 13849-1、EN 61508、EN 61800-5-2などに適合し、TUV Rheinland認証を取得しています。

Q. 安全入出力は何点まで拡張できますか？

A. 拡張モジュールを最大2台つなぐと、最大64点まで拡張できます。

Q. 既存設備への導入についても相談できますか？

A. はい。設備の構成や必要な安全機能をうかがったうえで、最適な機種と周辺機器をご提案します。