MELFA CRHシリーズは、ピック＆プレースやラベリング、トラッキングなど、さまざまな用途に活用できます。

CRHシリーズからは、接続コントローラが「CR800シリーズ」になり、制御周期が高速化され、ロボットの制御性能向上および各種センサーと連携したより精密な動作が可能になりました。

特長

1. コンパクトなアームとロボット本体の軽量化

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• 可搬質量：3kg、6kg
• 制御形態：スタンドアロンタイプ （CR800-CHDコントローラ）
• 省スペース化を実現するコンパクトなアーム。（全高 RH-3CRH:500mm／RH-6CRH:520mm）
• ロボット本体を軽量化しました。（RH-3CRH:14kg／RH-6CRH6020:17kg／RH-6CRH7020:18kg）

2. 高速動作・高性能で高生産性を実現

• I/O点数：入力32点/出力32点を標準装備。付加軸制御を構築可能。ロボットを除き最大8軸制御可能です。
• トラッキングを標準搭載。
• CC-Link IE Field Basicを標準搭載。

3. MELFA Smart Plusに対応

• I/O点数：入力32点/出力32点を標準装備。付加軸制御を構築可能。ロボットを除き最大8軸制御可能です。
• RH-CRHシリーズはMELFA Smart Plusに対応。知能化機能も活用できます。

4. 立上時間の短縮

• 接続コントローラがCR800となり、メカ内基板メモリ機能が実装。ロボット立上げ時の原点入力作業が不要となりました。ロボットを導入する現場での立ち上げ時間が大幅に短縮できます。

適用事例

ロボット本体仕様

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オプション機器

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ロボットコントローラー仕様

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関連リンク

• MELFA CRHシリーズ特長ページ（mitsubishielectric.co.jp）
• MELFA CRHシリーズカタログ・仕様ページ（mitsubishielectric.co.jp）