2025年07月16日

モーションコントローラ GM１｜パナソニックインダストリー

この記事はパナソニックインダストリー株式会社の情報です。

GM1シリーズは、PLCとMotionを一体化したモーションコントローラで、国際標準「IEC61131-3」に準拠し、ソフトウェアPLC「CODESYS」環境下でのプログラミングを可能で、6言語（LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC）に対応しています。

各種拡張ユニットの増設も可能にしたPLC機能と、制御周期が最小500μsecで、自由自在なカム波形を用いた電子カムなどの同期制御を可能としたモーション機能、さらにEtherCATネットワークでモータを最大で32軸、そのほかの産業デバイスとも接続を可能にする、ネットワークを2ポート搭載したコミニュケーション機能を持つ、オープン性の高いシステムと開発環境で、使いやすさを追求したユニットとなっています。

特長

PLCとモーションを一体化

従来のモーションコントローラでは、CPUに加え、位置決めユニットや高速カウンタ、入出力ユニット、上位とつなぐネットワークと複数の増設ユニットが必要ですが、GM1はこれらの機能を１つにまとめた、装置の小型化を実現する商品となっています。

さらに、モーションコントローラとPLCが一体化した事で、入力信号の取り込みから出力までのステップが少なくなり、高速処理が可能になっています。最速500μsecの制御周期を発揮し、高精度の同期制御、位置制御、速度制御、トルク制御など、各種のモーション制御がマルチタスクに制御できます。

モーション制御

高速モーション制御（最速周期 500 μs）
位置/速度/トルク制御
カム同期、ギア同期、CNC制御

マルチタスク制御

高速モーション制御
表示機・デバイス・上位通信
データ処理

PLCプログラミングの標準化

GM Programmerは、GM1コントローラの設定、プログラム作成、プログラムのダウンロードを行うことができるソフトウェアで、パナソニックホームページから無償ダウンロードで入手することが可能です。国際標準、「IEC61131-3」に準拠しているので、ラダーダイヤグラムや、ストラクチャードテキスト、ファンクションブロックダイヤグラムなど、6言語に対応しています。

ソフトウェアPLC「CODESYS」環境下でのプログラミングも可能で、オブジェクト指向にも対応した充実のライブラリ機能による、コンポーネント化を図ったツールソフトで、メーカー依存のプログラミングから脱却できます。

プログラミング：IEC61131-3規格準拠、PLCopen
6言語対応：LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC
ライブラリ機能によるコンポーネント化
オブジェクト指向に対応

上位・デバイスの通信強化

上位との通信、デバイス間の通信には、各種ネットワークプロトコルで対応しています。上位とは、OPC-UAサーバ、FTPサーバ、MQTTクライアント等に対応しており、デバイス間では、イーサネット/IP、Modbus、CODESYS V3通信に対応しています。モータネットワークも、オープンネットワークのEtherCAT、パナソニックの高速同期モーションネットワークRTEX（Realtime Express）に対応しています。