2018年10月12日

PLCとは② - PLCを用いたシステムと選定方法

PLCを用いたシステム

今回は、PLCを用いたシステムについて解説します。PLCは、単一の装置の制御から、工場全体の制御に至るまで、広範囲に用いられています。PLCを用いたシステムには「単独システム」「集中システム」「分散システム」「階層システム」に大別されます。各システムは、組み合わせて使用されることが多いです。また、「集中システム」「分散システム」「階層システム」では、各種のネットワークが必要になってきます。

（HMIは、このようなネットワークのインターフェイスとしても最適です）

※Pro-faceには、表示器付きコントローラー(LT4000シリーズ)やSP5000シリーズ(FLEX NETWORK)等があり、用途に応じて、PLCの代わりやPLCと組み合わせて各システムで使用することにより、さらにメリットを提供できます。

単独システム

制御する機械とPLCが 1:1 の関係にある制御システムです。基本的には入出力点数の規模が大きな選定要因となります。また、エンドユーザーで単独システムを複数使用し、分散/階層システムとして使用するケースもあります。

集中システム

１台のPLCで複数の機械を制御する制御システムです。複数の機械が連動して動作するような制御システムに採用されます。１台のPLCのトラブルで複数台の機械が停止する場合があります。

分散システム

分散化されたそれぞれの機械に対し、各PLCが制御を行い、かつPLC同士で必要な制御信号（インターロック信号、フィードバック信号、数値データなど）のやり取りを行う制御システムです。それぞれの機械が個別のPLCを持っているため、現地調整・改造・保守/点検などがやりやすくなりますが一般的に集中システムに比べてコストはアップします。

階層システム

コンピューターとPLCを連携させて、生産情報の総合的な管理/運用までを行うトータル制御システムです。

PLCの選定方法 - その1 -

PLCの機種選定では、I/O点数やメモリー容量等の確認とあわせて、システム/装置の全体像や要点を明確にすると、より最適な機器を選定することができます。ここでは、システム/装置の全体像や要点を明確にするために、何を確認したらよいかを記載します。

※実際のPLCの機種選定に必要なI/O点数やメモリー容量等の解説は次回に行います。

機種選定の前に

どのメーカーのどの機種にするのかの機種選定の前にシステム/装置の全体像や要点を明らかにします。

（１）システム/装置の要点の理解

そのシステム/装置は何をしているもの（どういった目的で、どういったことをしているのか）
今後どういったことをしたいのか/問題や課題があるならどういうものか
システム/装置全体で特に重視すること（信頼性 / 安全性 / 経済性 /納期 /グローバル対応）

（２）制御システムについて

システムの種類（単独システム/集中システム/分散システム/階層システム）　
他にどのような機器を用いるのか（インバーター/サーボ/温調/ネットワークは？等）

※システム/装置への技術的な要求（トータルシステムの応答時間や拡張性）、規格/法規制への対応、使用環境（温度/湿度　等）などの確認も重要です。

システム構成図

また、全体像を捉えるためには、システム構成図も大変、有効です。

システム構成図の書き方は改めて説明しますが、構成図を書く/読むポイントは

どうのような機器があるのか（PLC/モータ/センサー/HMI等）
どの機器とどの機器がつながっているのか（機器同士を線でつなぐ）
どのような方法でつながっているのか（DIO？/AIO？/シリアル？Ethernet？）

の3つです。イメージは、マンガやドラマの人物相関図ですね。この3つがわかれば、装置のおおよそのことがわかります。

PLCの選定 - その2 -

PLCのシステム開発のトラブルで多いのは「機種の選定ミス」「配線ミス」「プログラミングミス」と言われています。ここでは、実際のPLCの機種選定のポイントを説明しますので、ぜひ理解を深めていただければと思います。PLCの機種選定の項目には、「I/O点数」「メモリー容量」「処理機能」等、多岐に渡ります。その中で、必ず確認することは、「I/O点数」「アナログ入出力」「高機能入出力（特殊）」です。まずは、機器類がPLCに接続できるかどうかが最初のポイントになります。

PLC選定のポイント（入出力編）

項目		確認すること	説明
I/O点数（デジタル入出力点数）		・入力の点数・出力の点数	接続する入出力機器の数をI/O点数と呼びます。PLCの選定では、最大入出力点数を確認します。実際は、入出力の追加も生じるので、10〜30％上乗せしたI/O点数で選定します。
アナログ入出力	アナログ入力	・点数（ch）・入力方式（0-10V / 4-20mA等）	電圧や電流等のアナログ信号をデジタル信号に変換し、PLCに取り込みます。アナログ入力ユニットを用いることが多く、一般的には一つのユニットに複数チャンネルの接続ができます（アナログ入力1点をチャンネル（ch）と呼びます）。また、入力方式は電圧入力（0-10V）、電流入力（4-20mA）が多く使われています。
アナログ入出力	アナログ出力	・点数（ch）・出力方式（0-10V / 4-20mA等）・出力先の機器	アナログ出力はインバーター等の速度調整やバルブの開度指示等のアナログ量を制御する場合に使われます。アナログユニット同様、アナログ出力は電圧信号（0-10V）と電流（4-20mA）で出力されるものが多く使われています。
その他入出力	高性能入出力（特殊入力）	・入出力先の機器・必要なユニット（通信方式）	PLCを用いての制御は、応用の範囲が大幅に広がっています。そのため、入出力ユニットに特別な機能をもたせた特殊ユニットが豊富にあります。位置決め/高速カウンタ/パルス入力/PID制御ユニット等の使用有無。また、PCやHMIと接続する場合は、機器名や通信ユニット、通信方式（シリアル/Ethernet等）を確認します。

PLCの選定方法 - その3 -

次にPLCの機種選定で重要になるのは、「メモリー容量」です。メモリー容量では下記の2つを確認します。

制御するのに十分なプログラムを記憶する容量があるのか（ユーザープログラム)メモリー）
入出力からのデータ、演算結果を記憶する容量が十分あるのか（データメモリー）

なお、ユーザープログラムメモリーは、ステップ数で表現されることが多いです。一つの接点やコイルを使うと、1ステップ消費します。命令によっては１つの命令で数ステップ使い、その合計が、プログラム全体のステップ数になります。ちなみに、M221シリーズのユーザープログラムメモリー容量は、10,000ステップ(10Kステップ)です。

※1000ステップ＝1Kステップ

PLCの選定時のポイント（メモリー容量編）

項目		確認すること	説明
メモリー	ユーザープログラムメモリー	必要ステップ数	ユーザーが作成したプログラムを記憶します。記憶できる量をプログラム容量といい、H/Mの物理的な容量（ワード数）、プログラムの大きさ（ステップ数）を表します。必要なプログラム容量は最大入出力点数とほぼ比例し、また、制御内容が複雑になればプログラム容量も増加します。
メモリー	データメモリー	必要ワード数	入出力からのデータ、演算結果を記憶する領域です（具体的には、補助リレー、タイマー・カウンター、データレジスタ等）。多くの場合、ワード数で表します。プログラムメモリーと同様で、入出力の点数、制御の複雑さなどを考慮して選定する必要があります。

PLCの選定方法 - その4 -

いきなりですが、PLCの処理速度の指標は、PLCメーカー/シリーズにより、まちまちです（最下部参考）。「基本命令の実行速度」「スキャンタイム(1Kステップあたりのスキャンタイム)」「PLC MIX」の3つが代表的なPLCの処理速度の指標です。なお、上記の指標も参考にされますが、重要なのは、システム/装置の性能を発揮するのに必要な処理時間に対してPLCのスキャンタイムが十分収まるかです。この確認は、最終的に、実機でデバッグをして適正かを判断されるケースが多いです。処理速度を心配されているなら、評価機での検証をご検討ください。